Рулявы кулак, таксама вядомы як "кут тарана", з'яўляецца адной з важных частак рулявога моста аўтамабіля, які можа забяспечыць стабільны рух аўтамабіля і адчувальна перадаваць кірунак руху.
Функцыя рулявога кулака - перадаваць і несці нагрузку на пярэднюю частку аўтамабіля, падтрымліваць і прыводзіць у рух пярэдняе кола, якое круціцца вакол шкворня і прымушае аўтамабіль паварочвацца.У запушчаным стане транспартны сродак нясе зменную ўдарную нагрузку, таму ад яго патрабуецца высокая трываласць
Параметры размяшчэння руля
Каб падтрымліваць устойлівасць аўтамабіля, які рухаецца па прамой лініі, рулявое святло і паменшыць знос паміж шынай і дэталямі, рулявое кола, кулак і пярэдняя вось паміж трыма і рамай павінны захоўваць пэўнае адноснае становішча , гэта ўстаноўка пэўнага адноснага становішча, якая называецца размяшчэннем руля, таксама вядомая як размяшчэнне пярэдняга кола.Неабходна правільна размясціць пярэдняе кола: гэта можа прымусіць машыну ехаць устойліва па прамой лініі без хістанняў;Пры павароце мала сілы на рулявую пласціну;Руль пасля руля мае функцыю аўтаматычнага станоўчага вяртання.Адсутнасць слізгацення паміж шынай і зямлёй, каб паменшыць расход паліва і падоўжыць тэрмін службы шыны.Размяшчэнне пярэдняга кола ўключае нахіл шкворня назад, нахіл шкворня ўнутр, нахіл пярэдняга кола вонкі і пярэдняе кола.[2]
Задні кут шкворня
Шкворень знаходзіцца ў падоўжнай плоскасці транспартнага сродку, а яго верхняя частка мае зваротны кут Y, гэта значыць кут паміж шкворнем і вертыкальнай лініяй зямлі ў падоўжнай плоскасці транспартнага сродку, як паказана на малюнку.
Калі шкворень мае нахіл назад v, кропка перасячэння восі шкворня і дарогі будзе знаходзіцца перад кропкай кантакту паміж колам і дарогай.Калі аўтамабіль рухаецца па прамой, калі руль выпадкова адхіліць знешнімі сіламі (адхіленне ўправа паказана стрэлкай на малюнку), кірунак аўтамабіля адхіліцца ўправа.У гэты час з-за дзеяння цэнтрабежнай сілы самога аўтамабіля ў кропцы кантакту b паміж колам і дарогай дарога аказвае бакавое ўздзеянне на кола.Сіла рэакцыі на кола ўтварае крутоўны момант L, які дзейнічае на вось асноўнага штыфта, кірунак якога прама процілегла кірунку адхіленні колы.Пад дзеяннем гэтага крутоўнага моманту кола вернецца ў зыходнае сярэдняе становішча, каб забяспечыць стабільнае прамалінейнае рух аўтамабіля, таму гэты момант называецца станоўчым момантам,
Але крутоўны момант не павінен быць занадта вялікім, у адваротным выпадку, каб пераадолець стабільнасць крутоўнага моманту пры рулявым кіраванні, кіроўцу варта прыкладаць вялікае высілак да рулявога пліце (так званы рулявы цяжкі).Паколькі велічыня стабілізуючага моманту залежыць ад велічыні пляча моманту L, а велічыня пляча моманту L залежыць ад велічыні кута нахілу назад v.
Зараз звычайна выкарыстоўваецца вугал v не больш за 2-3°.За кошт зніжэння ціску ў шынах і павышэння эластычнасці павялічваецца момант устойлівасці сучасных хуткасных аўтамабіляў.Такім чынам, кут V можа быць зменшаны да нуля ці нават да адмоўнага.
