Паваротны кулак, таксама вядомы як "кут нахілу рулявога кіравання", з'яўляецца адной з важных частак рулявога моста аўтамабіля, якая дазваляе аўтамабілю рухацца стабільна і адчувальна перадаваць кірунак руху.
Функцыя паваротнага кулака заключаецца ў перадачы і ўтрыманні нагрузкі ад пярэдняй часткі аўтамабіля, падтрымцы і прывадзе пярэдняга кола, якое круціцца вакол шворня і паварочвае аўтамабіль. У працоўным стане транспартнага сродку ён вытрымлівае зменную ўдарную нагрузку, таму ён павінен мець высокую трываласць.
Параметры размяшчэння рулявога кола
Каб падтрымліваць устойлівасць аўтамабіля падчас прамога руху, рулявога асвятлення і паменшыць знос паміж шынай і дэталямі, рулявое кола, паваротны кулак і пярэдняя вось паміж трыма трыма часткамі і рамай павінны падтрымліваць пэўнае адноснае становішча, для гэтага існуе пэўнае адноснае становішча, якое называецца пазіцыянаваннем рулявога кола, таксама вядомае як пазіцыянаванне пярэдняга кола. Неабходна правільнае пазіцыянаванне пярэдняга кола: гэта дазваляе аўтамабілю рухацца ўстойліва па прамой лініі без разгойдвання; пры кіраванні на рулявую пласціну аказваецца мінімальная сіла; рулявое кола мае функцыю аўтаматычнага вяртання пасля павароту. Адсутнасць праслізгвання паміж шынай і зямлёй зніжае расход паліва і падаўжае тэрмін службы шыны. Размяшчэнне пярэдняга кола ўключае нахіл шворня назад, нахіл шворня ўнутр, нахіл пярэдняга кола вонкі і пярэдні звязак пярэдняга кола. [2]
Задні кут шкворня
Шворан знаходзіцца ў падоўжнай плоскасці транспартнага сродку, а яго верхняя частка мае вугал Y назад, гэта значыць вугал паміж шворнем і вертыкальнай лініяй зямлі ў падоўжнай плоскасці транспартнага сродку, як паказана на малюнку.
Калі шворень мае задні нахіл v, кропка перасячэння восі шворня і дарогі будзе знаходзіцца перад кропкай кантакту кола з дарогай. Калі пры руху аўтамабіля па прамой лініі рулявое кола выпадкова адхіляецца пад уздзеяннем знешніх сіл (адхіленне направа паказана стрэлкай на малюнку), кірунак руху аўтамабіля адхіляецца направа. У гэты час, з-за дзеяння цэнтрабежнай сілы самога аўтамабіля, у кропцы кантакту b паміж колам і дарогай дарога аказвае бакавую рэакцыю на кола. Сіла рэакцыі на коле ўтварае крутоўны момант L, які дзейнічае на вось галоўнага шворня, кірунак якога прама процілеглы кірунку адхілення кола. Пад дзеяннем гэтага крутоўнага моманту кола вернецца ў зыходнае сярэдняе становішча, забяспечваючы стабільны прамалінейны рух аўтамабіля, таму гэты момант называецца станоўчым момантам.
Але крутоўны момант не павінен быць занадта вялікім, інакш для пераадолення ўстойлівасці крутоўнага моманту пры павароце рулявога кіравання кіроўца павінен прыкладаць вялікую сілу да рулявой пласціны (так званае цяжкае рулявое кіраванне). Таму што велічыня стабілізуючага моманту залежыць ад велічыні пляча моманту L, а велічыня пляча моманту L залежыць ад велічыні вугла нахілу задняга кола v.
Зараз звычайна выкарыстоўваецца вугал V, які не перавышае 2-3°. З-за зніжэння ціску ў шынах і павелічэння эластычнасці, крутоўны момант устойлівасці сучасных хуткасных транспартных сродкаў павялічваецца. Такім чынам, вугал V можа быць паменшаны амаль да нуля або нават адмоўнага значэння.
