Паўвал - гэта вал, які перадае крутоўны момант паміж рэдуктарам скрынкі перадач і вядучым колам (раней ён быў у асноўным цвёрдым, але з дапамогай полага вала лягчэй кантраляваць дысбаланс кручэння. Таму ў многіх аўтамабілях выкарыстоўваюцца полыя валы). Яго ўнутраны і вонкавы канцы маюць карданны шарнір (U / joint) адпаведна, які злучаны з рэдуктарам і ўнутраным кольцам падшыпніка ступіцах праз шпліц на карданным шарніры.
Полуось выкарыстоўваецца для перадачы магутнасці паміж дыферэнцыялам і вядучым колам. Паўвось звычайнай трывалай вядучай восі можа быць падзелена на цалкам плаваючую, 3 / 4 плаваючую і полуплаваючую ў залежнасці ад розных формаў апоры на вонкавым канцы.