Палова вала - гэта вал, які перадае крутоўны момант паміж рэдуктарам каробкі перадач і рухаючым колам (у асноўным цвёрдым у мінулым, але полы вал лягчэй кантраляваць дысбаланс кручэння. Таму ў многіх аўтамабілях выкарыстоўваюцца полыя вала). Яго ўнутраныя і вонкавыя канцы маюць універсальны сустаў (U / сустаў) адпаведна, які злучаны з перадачай рэдуктара і ўнутраным кольцам ступіцы, які пераносіцца праз сплайн на універсальным суставах.
Вал восі выкарыстоўваецца для пераносу магутнасці паміж дыферэнцыялам і прывадным колам. Палова вось звычайнага, які не разбівае прывад, можна падзяліць на поўны плавае, 3/4 плавае і паў -плавае ў адпаведнасці з рознымі формамі апоры ў знешнім канцы.