Падчас кіравання аўтамабілем неабходна часта мяняць кірунак руху ў адпаведнасці з жаданнем кіроўцы, што называецца рулявым кіраваннем. Што тычыцца колавых транспартных сродкаў, спосаб рэалізацыі кіравання заключаецца ў тым, што кіроўца прымушае колы (рулявыя колы) на рулявой восі (звычайна пярэдняй восі) транспартнага сродку адхіляцца на пэўны вугал адносна падоўжнай восі транспартнага сродку з дапамогай набору спецыяльна распрацаваных механізмаў. Калі аўтамабіль рухаецца па прамой лініі, рулявое кола часта падвяргаецца ўздзеянню бакавой сілы перашкоды дарожнага пакрыцця і аўтаматычна адхіляецца, каб змяніць кірунак руху. У гэты час кіроўца таксама можа выкарыстоўваць гэты механізм, каб адхіліць рулявое кола ў процілеглым кірунку, каб аднавіць першапачатковы кірунак руху аўтамабіля. Гэты набор спецыяльных механізмаў, якія выкарыстоўваюцца для змены або аднаўлення кірунку руху аўтамабіля, называецца сістэмай рулявога кіравання аўтамабіля (звычайна вядомай як сістэма рулявога кіравання аўтамабіля). Такім чынам, функцыя сістэмы рулявога кіравання аўтамабіля заключаецца ў тым, каб забяспечыць кіраванне аўтамабілем у адпаведнасці з жаданнем кіроўцы. [1]
Рэдагаванне прынцыпаў будаўніцтва трансляцыі
Сістэмы рулявога кіравання аўтамабіляў падзяляюцца на дзве катэгорыі: механічныя сістэмы рулявога кіравання і сістэмы з гідраўзмацняльнікам руля.
Механічная сістэма рулявога кіравання
Механічная сістэма рулявога кіравання выкарыстоўвае фізічную сілу кіроўцы ў якасці энергіі рулявога кіравання, прычым усе часткі перадачы сілы з'яўляюцца механічнымі. Механічная сістэма рулявога кіравання складаецца з трох частак: механізму кіравання рулём, рулявога механізму і механізму перадачы рулявога кіравання.
На рысунку 1 паказана схематычная дыяграма складу і размяшчэння механічнай сістэмы рулявога кіравання. Пры павароце аўтамабіля кіроўца прыкладае крутоўны момант да рулявога кола 1. Гэты крутоўны момант падаецца на рулявы механізм 5 праз рулявы вал 2, універсальны шарнір рулявога кіравання 3 і вал рулявой перадачы 4. Крутоўны момант, узмоцнены рулявым механізмам, і рух пасля запаволення перадаюцца на каромысла рулявога кіравання 6, а затым праз прамую рулявую цягу 7 на рычаг паваротнага кулака 8, замацаваны на левым паваротным кулаке 9, так што левы паваротны кулак і левы паваротны кулак, які ён падтрымлівае, перадаюцца. Рулявое кола адхілена. Для таго, каб адхіліць правы паваротны кулак 13 і правае рулявое кола, якое ён падтрымлівае, на адпаведныя вуглы, таксама прадугледжана рулявая трапецыя. Рулявая трапецыя складаецца з трапецападобных рычагоў 10 і 12, замацаваных на левым і правым паваротных кулаках, і рулявой цягі 11, канцы якой злучаны з трапецападобнымі рычагамі шарнірамі.
Малюнак 1. Схематычная дыяграма складу і кампаноўкі механічнай сістэмы рулявога кіравання
Малюнак 1. Схематычная дыяграма складу і кампаноўкі механічнай сістэмы рулявога кіравання
Да механізму рулявога кіравання належыць серыя кампанентаў і дэталяў ад рулявога кола да рулявога вала. Да механізму рулявога кіравання належыць серыя кампанентаў і дэталяў (акрамя паваротных кулакоў) ад каромысла руля да рулявой трапецыі.
сістэма рулявога кіравання з гідраўзмацняльнікам
Сістэма рулявога кіравання з гідраўзмацняльнікам — гэта сістэма рулявога кіравання, якая выкарыстоўвае як фізічную сілу кіроўцы, так і магутнасць рухавіка ў якасці энергіі для рулявога кіравання. У звычайных абставінах толькі невялікая частка энергіі, неабходнай для рулявога кіравання аўтамабілем, забяспечваецца кіроўцам, а большая частка забяспечваецца рухавіком праз прыладу рулявога кіравання з гідраўзмацняльнікам. Аднак, калі прылада рулявога кіравання выходзіць з ладу, кіроўца, як правіла, павінен мець магчымасць самастойна выканаць задачу кіравання транспартным сродкам. Такім чынам, сістэма рулявога кіравання з гідраўзмацняльнікам фарміруецца шляхам дадання набору прылад рулявога кіравання з гідраўзмацняльнікам на аснове механічнай сістэмы рулявога кіравання.
Для цяжкага транспартнага сродку з максімальнай агульнай масай больш за 50 тон, пасля адмовы гідраўзмацняльніка руля, сіла, якая прыкладаецца кіроўцам да паваротнага кулака праз механічную трансмісію, далёка не дастатковая для адхілення рулявога кола для павароту. Таму гідраўзмацняльнік руля такіх транспартных сродкаў павінен быць асабліва надзейным.
Малюнак 2. Схематычная дыяграма складу сістэмы гідраўлічнага ўзмацняльніка руля
Малюнак 2. Схематычная дыяграма складу сістэмы гідраўлічнага ўзмацняльніка руля
На РЫС. 2 паказана схематычная дыяграма, якая паказвае склад сістэмы гідраўлічнага ўзмацняльніка руля і размяшчэнне трубаправодаў прылады гідраўлічнага ўзмацняльніка руля. Кампаненты прылады гідраўлічнага ўзмацняльніка руля: бак рулявога алею 9, помпа рулявога алею 10, клапан кіравання рулявым кіраваннем 5 і цыліндр рулявога кіравання 12. Калі кіроўца паварочвае рулявое кола 1 супраць гадзіннікавай стрэлкі (левае рулявое кіраванне), каромыславы рычаг рулявога кіравання 7 прыводзіць у рух прамую рулявую цягу 6, каб яна рухалася наперад. Цягавая сіла прамой рулявой цягі дзейнічае на рычаг паваротнага кулака 4 і перадаецца па чарзе на трапецападобнае рычаг 3 і рулявую цягу 11, так што яна рухаецца направа. Адначасова прамая рулявая цяга таксама прыводзіць у рух золотнік у клапане кіравання рулявым кіраваннем 5, так што правая камера цыліндру рулявога кіравання 12 злучана з бакам рулявога алею без ціску паверхні вадкасці. Алей пад высокім ціскам з алейнага помпы 10 паступае ў левую поласць цыліндру рулявога кіравання, таму гідраўлічная сіла, накіраваная направа на поршань цыліндру рулявога кіравання, праз штурхач аказваецца на рулявую цягу 11, што таксама прымушае яе рухацца направа. Такім чынам, невялікі крутоўны момант рулявога кіравання, які кіроўца прыкладае да рулявога кола, можа пераадолець крутоўны момант супраціву рулявога кіравання, які дзейнічае на рулявое кола з боку зямлі.
