У працэсе руху аўтамабіль павінен часта мяняць кірунак руху ў адпаведнасці з жаданнем кіроўцы, што з'яўляецца так званым рулявым кіраваннем. Што тычыцца колавых транспартных сродкаў, спосаб рэалізацыі рулявога кіравання транспартным сродкам заключаецца ў тым, што кіроўца прымушае колы (рулі) на кіруючай восі (звычайна пярэдняй восі) транспартнага сродку адхіляцца на пэўны вугал адносна падоўжнай восі. транспартнага сродку з дапамогай набору спецыяльна распрацаваных механізмаў. Калі аўтамабіль рухаецца па прамой, руль часта падвяргаецца ўздзеянню бакавой сілы дарожнага пакрыцця і аўтаматычна адхіляецца, каб змяніць кірунак руху. У гэты час кіроўца таксама можа выкарыстоўваць гэты механізм, каб адхіліць руль у процілеглы бок, каб аднавіць першапачатковы кірунак руху аўтамабіля. Гэты набор спецыяльных устаноў, якія выкарыстоўваюцца для змены або аднаўлення кірунку руху аўтамабіля, называецца сістэмай рулявога кіравання аўтамабіля (шырока вядомая як сістэма рулявога кіравання аўтамабіля). Такім чынам, функцыя сістэмы рулявога кіравання аўтамабіля заключаецца ў забеспячэнні таго, каб аўтамабілем можна было кіраваць і кіраваць ім у адпаведнасці з воляй кіроўцы. [1]
Прынцып пабудовы рэдагавання трансляцыі
Аўтамабільныя сістэмы рулявога кіравання дзеляцца на дзве катэгорыі: механічныя сістэмы рулявога кіравання і сістэмы рулявога кіравання з гідраўзмацняльнікам.
Механічная сістэма рулявога кіравання
Механічная сістэма рулявога кіравання выкарыстоўвае фізічную сілу кіроўцы ў якасці энергіі рулявога кіравання, у якой усе часткі перадачы сілы механічныя. Механічная сістэма рулявога кіравання складаецца з трох частак: механізм рулявога кіравання, рулявы механізм і механізм рулявой перадачы.
На малюнку 1 паказаны прынцыповая схема складу і размяшчэння механічнай сістэмы рулявога кіравання. Калі транспартны сродак паварочвае, кіроўца прыкладае крутоўны момант да рулявога кола 1 . Гэты крутоўны момант падаецца ў рулявы механізм 5 праз рулявы вал 2, карданны шарнір 3 і вал 4 рулявой перадачы. Крутоўны момант, узмоцнены рулявым механізмам, і рух пасля запаволення перадаюцца на рулявое каромысла 6, а затым на рулявы кулак 8, замацаваны на левым рулявым кулаку 9 праз прамую рулявую штангу 7, так што левы рулявы кулак і левы рулявы кулак, які ён падтрымлівае, перадаюцца. Руль адхілены. Для адхілення правага кулака 13 і правага руля, які ён падтрымлівае, на адпаведныя куты таксама прадугледжана рулявая трапецыя. Рулявая трапецыя складаецца з трапецападобных рычагоў 10 і 12, замацаваных на левым і правым рулявых кулаках, і рулявой цягі 11, канцы якой злучаны з трапецападобнымі рычагамі шаравымі шарнірамі.
Малюнак 1 Прынцыповая схема складу і кампаноўкі механічнай сістэмы рулявога кіравання
Малюнак 1 Прынцыповая схема складу і кампаноўкі механічнай сістэмы рулявога кіравання
Серыя вузлоў і дэталяў ад рулявога кола да вала рулявой перадачы належыць да механізму рулявога кіравання. Да механізму рулявой перадачы адносяцца шэраг вузлоў і дэталяў (за выключэннем кулакоў) ад каромысла руля да рулявой трапецыі.
сістэма гідраўзмацняльніка руля
Сістэма гідраўзмацняльніка рулявога кіравання - гэта сістэма рулявога кіравання, якая выкарыстоўвае як фізічную сілу кіроўцы, так і магутнасць рухавіка ў якасці энергіі рулявога кіравання. У нармальных абставінах толькі невялікая частка энергіі, неабходнай для кіравання аўтамабілем, забяспечваецца кіроўцам, а большая яе частка забяспечваецца рухавіком праз узмацняльнік руля. Аднак, калі ўзмацняльнік руля выходзіць з ладу, кіроўца, як правіла, павінен мець магчымасць самастойна кіраваць аўтамабілем. Такім чынам, сістэма гідраўзмацняльніка рулявога кіравання фарміруецца шляхам дадання комплексу гідраўзмацняльнікаў рулявога кіравання на аснове механічнай сістэмы рулявога кіравання.
Для вялікагрузнага транспартнага сродку з максімальнай агульнай масай больш за 50 т, пасля выхаду з ладу ўзмацняльніка рулявога кіравання, сілы, прыкладзенай кіроўцам да рулявога кулака праз механічную трансмісію, недастаткова, каб адхіліць рулявое кола для дасягнення кіравання . Таму гідраўзмацняльнік руля ў такіх аўтамабілях павінен быць асабліва надзейным.
Малюнак 2 Прынцыповая схема складу сістэмы гідраўзмацняльніка руля
Малюнак 2 Прынцыповая схема складу сістэмы гідраўзмацняльніка руля
ФІГ. 2 - прынцыповая схема, якая паказвае склад сістэмы гідраўлічнага ўзмацняльніка руля і размяшчэнне трубаправодаў прылады гідраўлічнага ўзмацняльніка руля. Кампанентамі прылады гідраўзмацняльніка рулявога кіравання з'яўляюцца: масляны бак рулявога кіравання 9, масляны помпа рулявога кіравання 10, клапан кіравання рулявым кіраваннем 5 і цыліндр гідраўзмацняльніка рулявога кіравання 12. Калі кіроўца паварочвае рулявое кола 1 супраць гадзіннікавай стрэлкі (левае рулявое кіраванне), каромысл 7 рулявога кіравання рухае прамую штангу 6 рулявога кіравання для руху наперад. Цягавая сіла прамой рулявой цягі дзейнічае на кулак 4 і перадаецца па чарзе на трапецападобны рычаг 3 і рулявую цягу 11 з перамяшчэннем направа. У той жа час прамы стрыжань рулявога кіравання таксама прыводзіць у рух засаўку ў клапане 5 рулявога кіравання, так што правая камера цыліндра 12 узмацняльніка рулявога кіравання злучана з масляным бакам рулявога кіравання з нулявым паверхневым ціскам вадкасці. Алей высокага ціску алейнага помпы 10 паступае ў левую паражніну цыліндру ўзмацняльніка рулявога кіравання, таму накіраваная ўправа гідраўлічная сіла на поршань цыліндра ўзмацняльніка рулявога кіравання дзейнічае на рулявую цягу 11 праз штурхач, што таксама выклікае яго рухацца направа. Такім чынам, невялікі крутоўны момант, прыкладаны кіроўцам да рулявога кола, можа пераадолець крутоўны момант супраціву рулявога кіравання, які дзейнічае на рулявое кола з боку зямлі.
