У працэсе кіравання аўтамабілем машыну неабходна часта мяняць кірунак руху ў адпаведнасці з завяшчаннем кіроўцы, які з'яўляецца так званым кіраваннем аўтамабіляў. Што тычыцца колавых транспартных сродкаў, спосаб рэалізаваць кіраванне транспартным сродкам заключаецца ў тым, што кіроўца робіць колы (рулявыя колы) на рулявой восі (звычайна на пярэдняй восі) аўтамабіля адхіляюць пэўны кут адносна падоўжнай восі аўтамабіля праз набор спецыяльна распрацаваных механізмаў. Калі аўтамабіль рухаецца па прамой лініі, на руль часта ўплывае бакавая сіла перашкод дарожнай паверхні і аўтаматычна адхіляецца, каб змяніць кірунак руху. У гэты час кіроўца таксама можа выкарыстоўваць гэты механізм, каб адхіліць руль у зваротным кірунку, каб аднавіць першапачатковы кірунак руху аўтамабіля. Гэты набор спецыяльных устаноў, якія выкарыстоўваюцца для змены або аднаўлення кірунку руху аўтамабіля, называюць рулявой сістэмай аўтамабіля (звычайна вядомая як рулявая сістэма аўтамабіля). Такім чынам, функцыя рулявой сістэмы аўтамабіля заключаецца ў забеспячэнні кіравання і кіравання аўтамабілем у адпаведнасці з завяшчаннем кіроўцы. [1]
Трансляцыя рэдагавання прынцыпу будаўніцтва
Аўтамабільныя рулявыя сістэмы дзеляцца на дзве катэгорыі: механічныя сістэмы руля і сілавыя сістэмы.
Механічная рулявая сістэма
Механічная рулявая сістэма выкарыстоўвае фізічную сілу кіроўцы ў якасці энергіі руля, у якой усе часткі перадачы сілы механічныя. Механічная рулявая сістэма складаецца з трох частак: механізм кіравання рулямі, рулявое механізм і механізм перадачы руля.
На малюнку 1 паказана схематычная схема складу і размяшчэння механічнай рулявой сістэмы. Калі аўтамабіль паварочваецца, кіроўца наносіць крутоўны момант руля на руль 1. Гэты крутоўны момант уводзіць у рулявую перадачу 5 праз рулявы вал 2, рулявы універсальны сустаў 3 і вал рулявой перадачы 4. Крутоўны момант, узмоцнены рулявой перадачай, і рух пасля запаволення перадаецца ў ручку рулявога рокера 6, а затым перадаецца руля рулявой ручкі 8, замацаванай на левай рулявой ручцы 9 праз рулявы прамая стрыжань 7, так што левая рулявая сукупнасць і левая рулявая руля, якую ён падтрымлівае. Рулявое кола адхілена. Для таго, каб адхіліць правую рулявую ручку 13 і правае рулявое кола, якое ён падтрымлівае адпаведнымі кутамі, таксама прадастаўляецца рулявая трапеца. Рулявы трапеца складаецца з трапецападобных рук 10 і 12, замацаваных на левых і правых рулявых ручках і рулявога стрыжня 11, канцы якога звязаны з трапецападобнымі рукамі шарыкавымі завесамі.
Малюнак 1 Схематычная схема складу і макета механічнай рулявой сістэмы
Малюнак 1 Схематычная схема складу і макета механічнай рулявой сістэмы
Серыя кампанентаў і дэталяў ад руля да валу рулявой перадачы належаць да механізму кіравання рулявога кіравання. Серыя кампанентаў і дэталяў (за выключэннем рулявых ручак) ад рукі рулявога рокера да рулявой трапецыі належаць да механізму рулявой перадачы.
Сістэма гідраўзмацняльніка рулявой сістэмы
Сілавая сістэма гідраўзмацняльніка руля - гэта рулявая сістэма, якая выкарыстоўвае як фізічную сілу кіроўцы, так і магутнасць рухавіка ў якасці энергіі руля. У звычайных абставінах кіроўца забяспечвае толькі невялікую частку энергіі, неабходнай для кіравання аўтамабілем, і большая частка забяспечваецца рухавіком праз рулявое кіраванне. Аднак, калі прылада рулявога руля не працуе, кіроўца, як правіла, павінен мець магчымасць самастойна выконваць задачу па кіраванні транспартным сродкам. Такім чынам, сістэма гідраўзмацняльніка руля ўтвараецца шляхам дадання набору сілавых рулявых прылад на аснове механічнай рулявой сістэмы.
Для аўтамабіля звышмоцнага аўтамабіля з максімальнай агульнай масай больш за 50 т, як толькі прылада рулявога руля не ўдаецца, сіла, якая прымяняецца кіроўцам да рулявога руля праз цягнік механічнага прывада, далёкая ад таго, каб адхіліць руль для дасягнення рулявога руля. Таму рулявое кіраванне такімі транспартнымі сродкамі павінна быць асабліва надзейным.
Малюнак 2 Схематычная схема складу гідраўлічнай сістэмы гідраўзмацняльніка руля
Малюнак 2 Схематычная схема складу гідраўлічнай сістэмы гідраўзмацняльніка руля
Мал. 2 - гэта схематычная схема, якая паказвае склад гідраўлічнай сістэмы рулявога руля і размяшчэння трубаправодаў гідраўлічнага рулявога прылады. Кампаненты, якія належаць да рулявога рулявога прылады, з'яўляюцца: рулявы алей 9, рулявы алейны помпа 10, клапан рулявога кіравання 5 і цыліндр рулявога харчавання 12. Калі кіроўца паварочвае руль на 1 супраць гадзіннікавай стрэлкі (левае рулявое кіраванне), ручка рулявога рокера 7 рухае рулявым рулявым прамым стрыжнем 6, каб рухацца наперад. Сіла выцягвання прамалінейнага стрыжня дзейнічае на руку рулявой ручкі 4 і перадаецца ў трапецападобную руку 3, а рулявы стрыжань 11 па чарзе, так што ён рухаецца направа. У той жа час, рулявы прамое стрыжань таксама рухае слайд -клапан у рулявое клапан 5, так што правая камера цыліндру рулявой магутнасці 12 падключана да рулявога алею з нулявым вадкасцю павярхоўнага ціску. Алей высокага ціску алейнага помпы 10 трапляе ў левую паражніну цыліндру рулявой сілы, таму гідраўлічная сіла правай на поршань цыліндру рулявой сілы ажыццяўляецца на стрыжань 11 праз штуршок, што таксама прымушае яго рухацца направа. Такім чынам, невялікі крутоўны момант, які ўжываецца кіроўцам на руль, можа пераадолець крутоўны момант рулявога супраціву, які дзейнічае на руль.
