Прынцып працы і месцы ўстаноўкі рэверснага радара
Поўная назва радара задняга ходу - "радар супраць сутыкнення задняга ходу", таксама званы "дапаможная прылада паркоўкі", або "кампутарная сістэма папярэджання аб руху заднім ходам". Прылада можа ацэньваць адлегласць да перашкод і кансультаваць сітуацыю з перашкодамі вакол аўтамабіля для павышэння бяспекі руху заднім ходам.
Па-першае, прынцып працы
Радар задняга ходу - гэта дапаможная прылада бяспекі паркоўкі, якая складаецца з ультрагукавога датчыка (шырока вядомага як зонд), кантролера і дысплея, сігналізацыі (гудок або гудок) і іншых частак, як паказана на малюнку 1. Ультрагукавы датчык з'яўляецца асноўным кампанентам цэлая сістэма рэверсу. Яго функцыя - пасылаць і прымаць ультрагукавыя хвалі. Яго структура паказана на малюнку 2. У цяперашні час звычайна выкарыстоўваюцца зонды з працоўнай частатой 40 кГц, 48 кГц і 58 кГц трох відаў. Наогул кажучы, чым вышэй частата, тым вышэй адчувальнасць, але гарызантальны і вертыкальны кірунак кута выяўлення меншы, таму звычайна выкарыстоўваюць зонд 40 кГц
Кармавы радар выкарыстоўвае прынцып ультрагукавога вызначэння адлегласці. Калі транспартны сродак пераключаецца на задні ход, радар задняга ходу аўтаматычна пераходзіць у працоўны стан. Пад кіраваннем кантролера зонд, усталяваны на заднім бамперы, пасылае ультрагукавыя хвалі і генеруе рэха-сігналы пры сутыкненні з перашкодамі. Пасля атрымання рэха-сігналаў ад датчыка, кантролер ажыццяўляе апрацоўку дадзеных, разлічваючы адлегласць паміж кузавам аўтамабіля і перашкодамі і ацэньваючы становішча перашкод.
Блок-схема складу ланцуга рэверсіруючага радара, як паказана на малюнку 3, MCU (MicroprocessorControlUint) праз запланаваны дызайн праграмы, кантралюе адпаведны электронны аналагавы перамыкач ланцуга перадачы прывада, працуюць ультрагукавыя датчыкі. Ультрагукавыя рэха-сігналы апрацоўваюцца адмысловымі схемамі прыёму, фільтрацыі і ўзмацнення, а затым выяўляюцца 10 партамі MCU. Пры атрыманні сігналу поўнай часткі датчыка сістэма атрымлівае бліжэйшую адлегласць з дапамогай пэўнага алгарытму і запускае зумер або схему дысплея, каб нагадаць кіроўцу пра адлегласць і азімут бліжэйшай перашкоды.
Асноўная функцыя радыёлакацыйнай сістэмы задняга ходу - дапамога пры паркоўцы, выхад з перадачы задняга ходу або спыненне працы, калі адносная хуткасць руху перавышае пэўную хуткасць (звычайна 5 км/г).
[Парада] Ультрагукавая хваля адносіцца да гукавой хвалі, якая перавышае дыяпазон слыху чалавека (вышэй за 20 кГц). Ён мае такія характарыстыкі, як высокая частата, прамалінейнае распаўсюджванне, добрая накіраванасць, малая дыфракцыя, моцнае пранікненне, нізкая хуткасць распаўсюджвання (каля 340 м/с) і гэтак далей. Ультрагукавыя хвалі распаўсюджваюцца праз непразрыстыя цвёрдыя цела і могуць пранікаць на глыбіню ў дзясяткі метраў. Калі ультрагук сустракаецца з прымешкамі або межамі падзелу, ён будзе вырабляць адлюстраваныя хвалі, якія можна выкарыстоўваць для фарміравання выяўлення глыбіні або вызначэння дальнасці, і, такім чынам, можна зрабіць сістэму вызначэння дальнасці.
