Прынцып працы і пункты ўстаноўкі радара задняга віду
Поўная назва радара задняга віду — «радар для прадухілення сутыкненняў заднім ходам», які таксама называюць «дапаможнай прыладай для паркоўкі» або «сістэмай папярэджання задняга віду». Прылада можа вызначаць адлегласць да перашкод і паведамляць пра іх становішча вакол транспартнага сродку, каб павысіць бяспеку руху заднім ходам.
Па-першае, прынцып працы
Радар задняга віду — гэта дапаможная прылада бяспекі паркоўкі, якая складаецца з ультрагукавога датчыка (звычайна вядомага як зонд), кантролера і дысплея, сігналізацыі (гудка або зумера) і іншых кампанентаў, як паказана на малюнку 1. Ультрагукавы датчык з'яўляецца асноўным кампанентам усёй сістэмы рэверсу. Яго функцыя заключаецца ў перадачы і прыёме ультрагукавых хваль. Яго структура паказана на малюнку 2. У цяперашні час звычайна выкарыстоўваюцца зонды з рабочай частатой 40 кГц, 48 кГц і 58 кГц трох тыпаў. Як правіла, чым вышэй частата, тым вышэй адчувальнасць, але гарызантальны і вертыкальны кірунак вуглоў выяўлення меншы, таму звычайна выкарыстоўваецца зонд 40 кГц.
Кармавы радар выкарыстоўвае прынцып ультрагукавога далямера. Пры ўключэнні задняй перадачы радар задняга руху аўтаматычна пераходзіць у працоўны стан. Пад кіраваннем кантролера зонд, усталяваны на заднім бамперы, пасылае ультрагукавыя хвалі і генеруе рэха-сігналы пры сутыкненні з перашкодамі. Пасля атрымання рэха-сігналаў ад датчыка кантролер апрацоўвае дадзеныя, разлічваючы адлегласць паміж кузавам аўтамабіля і перашкодамі і вызначаючы іх месцазнаходжанне.
Блок-схема схемы рэверснага радара паказана на малюнку 3. MCU (MicroprocessorControlUint) праз запланаваную праграму кіруе адпаведнай электроннай аналагавай схемай перадачы, якая прыводзіць у рух ультрагукавыя датчыкі. Ультрагукавыя рэха-сігналы апрацоўваюцца спецыяльнымі схемамі прыёму, фільтрацыі і ўзмацнення, а затым выяўляюцца 10 партамі MCU. Пры атрыманні сігналу ад усіх датчыкаў сістэма атрымлівае адлегласць да бліжэйшай перашкоды з дапамогай пэўнага алгарытму і актывуе зумер або схему адлюстравання, каб нагадаць кіроўцу пра адлегласць да бліжэйшай перашкоды і азімут.
Асноўная функцыя радарнай сістэмы задняга віду — дапамагаць пры паркоўцы, выходзіць з задняй перадачы або спыняць працу, калі адносная хуткасць руху перавышае пэўную хуткасць (звычайна 5 км/г).
[Парада] Ультрагукавая хваля — гэта гукавая хваля, якая перавышае дыяпазон чалавечага слыху (вышэй за 20 кГц). Яна мае характарыстыкі высокай частаты, прамога распаўсюджвання, добрай накіраванасці, малой дыфракцыі, моцнага пранікнення, павольнай хуткасці распаўсюджвання (каля 340 м/с) і гэтак далей. Ультрагукавыя хвалі праходзяць праз непразрыстыя цвёрдыя целы і могуць пранікаць на глыбіню ў дзясяткі метраў. Калі ультрагук сустракаецца з прымешкамі або паверхнямі падзелу, ён стварае адлюстраваныя хвалі, якія можна выкарыстоўваць для вызначэння глыбіні або вымярэння адлегласці, і, такім чынам, можа быць ператворана ў сістэму вымярэння адлегласці.
